NACELLE PHOTOGRAPHIQUE

Conçue en deux parties : une fixe abritant la quasi-totalité de l'électronique et l'alimentation, l'autre mobile portant l'appareil photo et les caméras.
La liaison entre les deux s'effectue par un seul câble gainé multibrins et prise informatique .

10 fonctions sont réalisées par 7 servomoteurs et 3 commutations électroniques

- rotation verticale sur 90° (servomoteur à course linéaire)
- rotation horizontale de 180° à gauche et 180° à droite (servomoteur à course programmée). La nacelle suit toujours la position du manche.
- motorisation du zoom de l'appareil photo en continu (servomoteur)
- commutation vidéo de l'émetteur et des caméras (servomoteur)
- quadruple bascule entre caméra d'oeilleton (ou vidéo numérique), caméra latérale, affichage des paramètes de vol et infos GPS (servomoteur)
- inclinaison de l'émetteur vidéo (80°) (servomoteur)
- mise au point et déclenchement de l'appareil photo Reflex séparés (PIC et optoélectronique) avec visualisation par Leds des points d'enclenchements (réglables).
- déclenchement de l'appareil photo numérique compact (micro-servomoteur dédié)
- Visualisation des paramètres mémorisés (Ram nacelle) ou système d'alarme sonore de sécurité en cas d'arrêt de l'émetteur (commutation électronique) 

Contrôle vidéo : 1 caméra d'oeilleton et 1 caméra latérale de visée (caméras CCD noir et blanc , objectifs  de 12, 6 ou 4,3 mm correspondant aux focales des appareils photos utilisés). Avec un appareil photo numérique, c'est la sortie vidéo directe qui est retransmise (avec ou sans perte des informations d'écran LCD selon modèles)

Emetteur vidéo : émission en noir et blanc et couleur en 2,4 Ghz, puissance 10 mw, portée 500 m en visée optique (la fréquence commence à être encombrée en zone urbaine et un changement de canal est souvent nécessaire)

Altimètre : information d'altimétrie retransmise en continu par voie vidéo pour déterminer l'altitude de la nacelle au moment de la prise de vue, ou pour l'ajuster lors de relevés, de déplacements ou de reprise ultérieure de travail

Compas magnétique avec affichage des degrés de rotation et de l'orientation. Ce système, expérimental, permet (pour les clichés verticaux) une meilleure fiabilité lors de la réalisation de levés topographiques ou lorsque l'on souhaite toujours positionner le nord en haut de la photographie. Il nécessite une stabilisation verticale optimale de la nacelle.

Paramètres de vol : éléments de sécurité importants, retransmis également en continu par voie vidéo : vitesse du vent au niveau de la nacelle, voltages des différents accus et température interne.

Géo-référencement : un GPS embarqué utilisé en mode "tracking" (actuellement un Garmin Etrex Venture) permet d'inclure dans les données Exif des fichiers les coordonnées de la nacelle lors des prises de vues. La précision des mesures est correcte (un point toutes les 10 secondes) et très utile lors de grands déplacements avec de très nombreux clichés. Le devis de poids reste très acceptable dans le cadre d'une nacelle photographique portée par cerf-volant. Ce système ne permet pas de géo-référencer la photographie elle même mais de la situer sur le plan topographique du site.

Mémorisations des informations : les paramètres importants pour chaque cliché tels que le numéro du vol et de la photo, l'altitude, l'orientation de la nacelle par rapport au nord, la vitesse du vent et le chronométrage général sont mémorisés dans une mémoire Ram et récupérables au sol sur le moniteur vidéo ou sur un ordinateur par une sortie RS 232.

Alimentation : un seul pack d'accu Ni-Mh de 4 éléments type R6 (2700 mA) alimente la réception et la vidéo. Cette dernière est alimentée en 12v via un convertisseur miniature 4,5v-12v. Sur le terrain 3 packs permettent une autonomie de 5 h (environ 1,5h par pack).